배터리 없는 로봇 다리 ‘UPS’
보조용 외골격은 전기 자전거와 조금 닮았다. 사용자의 움직임에 힘을 실어주고 그러한 힘의 일부는 여분의 무게를 옮기기 위해 필요한 물품이다. 하지만 일본 히로시마 대학과 다이야(Daiya) 공업 주식회사의 연구원들은 무거운 배터리와 모터를 제거한 미니멀리즘 외골격을 만들어냈다. 이들의 ‘언플러그드 파워 수트(UPS, Unplugged Powered Suit)’는 전기 대신 착용자의 체중을 활용한다.
‘UPS’는 착용자 발바닥 밑에 놓이는 펌프, 펌프에서 다리를 따라 올라가는 에어 호스, 그리고 공압형 젤 근육(PGM, Pneumatic Gel Muscle) 이렇게 3개로 이뤄진다.
착용자가 내딛는 걸음마다 발은 펌프를 누르고 이때 공기는 호스를 따라 엉덩이 벨트까지 올라가서 PGM으로 전달된다. 이곳에서 일시적으로 장치 내부의 젤이 압축되면서 UPS 전체가 자연 근육처럼 긴장과 이완을 하게 된다.
펌프와 PGM이 발 아래와 다리의 어느 곳에 놓이느냐에 따라 지지 방식을 달리 할 수 있다. 어떤 설정에서는 일정한 페이스로 조깅을 할 때 힘이 덜 들게 할 수 있고 다른 설정에서는 걷는 도중 착용자의 걸음 속도를 빠르게도 할 수 있다.
제작·유지비용도 높지 않은 것으로 알려진 UPS 시스템은 12월 일본에서 열리는 2015년 국제 로봇 박람회에 전시될 예정이다.
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